En cherchant comment ajouter les catégories dans le menu principal qui se retrouvent dans le haut des pages WordPress, voici la solution :
➡ Allez sur Apparence > Menus.
➡ Créez vôtre menu, pour cela dans « Nom du menu« , insérez y le nom de vôtre menu par exemple « Mon Menu »
➡ A gauche de vôtre écran vous pouvez choisir quel objet insérer dans vôtre menu, dont les catégories.
➡ Vous pouvez déplacer l’agencement des objets sélectionné en maintenant le bouton de la souris enfoncé.
➡ Enregistrez vôtre menu.
C’est bien beau tout cela, mais je fais comment pour le rajouter en haut ? 
➡ Dans le cadre « Emplacement du thème« , vous pouvez sélectionner vôtre menu à l’onglet « Navigation principale »
➡ Enregistrez
Et voila pas besoin de plugin et autre qui risque de ralentir vôtre site, il existe la fonction de WordPress